防风固沙草方格铺设机器人横向插草装置

产品:草支垫，草袋，草帘，草绳电话:15937370357

申请稻夫号	CN200410030548.7
稻夫申请日	2004.04.03
名称	防风固沙草方格铺设机器人横向插草装置
公开（公告）号	CN1675979
公开（公告）日	2005.10.05
类别	人类生活必需（农、轻、医）
颁证日
优先权
申请（稻夫权）	东北林业大学
地址	150040黑龙江省哈尔滨市动力区和兴路26号
发明（设计）人	刘晋浩;葛安华;姜雪松
国际申请
国际公布
进入国家日期
稻夫代理机构
代理人
摘要
一种用于在沙地上横向插草的装置。采用了自动控制横向装料机构；由液压马达驱动不完全齿轮啮合实现草带的传送与插草的间歇运动，经链传动带动胶辊定向送草。插草过程中，马达匀速旋转带动两个不完全齿轮啮合，实现间歇运动，实现插草动作时，由不完全齿轮带动曲柄滑块机构，三把插刀在固定的轨道内上下运动，横向将草插入沙地。该装置每小时可插长1.8～2km，宽3m的3条横向草带。该装置在插草过程中，也可采用空气压缩机供给压缩气体驱动气缸动作，光电测距仪发出信号控制气缸动作，以实现插草与供草的间歇。动作时，活塞杆摆动驱动曲柄滑块机构，按插草要求实现插刀在固定轨道上下往复运动。
主权项
1、一种用于在地上横向插草的装置。其特征是采用了液压缸横向自动换草机构；由1个液压马达旋转带动同轴的不完全齿轮与另一轴上不完全齿轮啮合，实现间歇运动(1.5秒传送带供草，0.5秒停止)，轴端还带有链轮，通过链传动带动胶辊旋转，实现按预定方向的传送带供草方式；到预定位置，切断草帘至合适大小，实现插草的过程中， 1马达匀速旋转带动不完全齿轮啮合，实现间歇运动(控制插刀插拔，牵引机车匀速，约0.2秒插入与拔出，1.8秒间歇)，三把插刀在固定的轨道内上下运动，横向将草插入沙地；另有一对液压缸将整个横向插草装置提起或放下，并可根据地形情况，按要求进行调整提起放下的距离，两端有自动锁死装置，实现工作与非工作时的整体拖放。在实现插草的过程中，也可以采用空气压缩机供给压缩气体驱动单耳轴销普通双作用气缸动作，光电测距仪发出信号控制气缸动作，以实现插草与供草之间的间歇。气缸动作时，活塞杆摆动驱动曲柄滑块机构，按插草要求实现三把插刀在固定的轨道上下往复运动。